O Circuito Histórico-Cultural e Ambiental de Aljezur é um percurso pedestre de pequena rota devidamente sinalizado no terreno, do qual fazem parte um roteiro com informação detalhada sobre os diversos pontos de interesse e áudio-guias de apoio à visita. Este circuito inclui troços urbanos, no interior da vila, e outros rurais, nos quais é possível contactar com ambientes naturais inseridos no Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina. No total, são cerca de 4 Km de percurso, possível de se realizar em 2 horas, ao longo de todo o ano. O troço urbano tem um caráter marcadamente histórico-cultural, passando em diversos pontos de interesse, designadamente o Museu Municipal - no qual poderá visitar os núcleos arqueológico, islâmico, e etnográfico, o Museu de Arte Sacra, a Igreja da Misericórdia, o Museu Antoniano, a Casa-Museu Pintor José Cercas e o Castelo.

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